Wenn Parameter A nur I-Verhalten aufweist, modellieren wir A mit einem Block für KI und einem Integrator mit 1/s.
In einem Regelkreis sieht das folgendermaßen aus:
Es ist vorteilhaft, den Term im Zähler und Nenner durch A zu teilen. Damit erhalten wir eine Form, die im nächsten Kapitel als neues Standardverhalten beschrieben wird. Es gilt also:
Im nächsten Kapitel beschäftigen wir uns mit dem neuen Verhalten, das die Führungsfunktion beschreibt.
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