P-Verhalten und I-Verhalten können auf zwei Arten kombiniert werden.
P∙I-Verhalten
Wenn Blöcke mit P-Verhalten und I-Verhalten hintereinandergeschaltet werden, werden die Übertragungsfunktionen multipliziert. Dann wirkt das Verhalten insgesamt wie I-Verhalten.
Die beiden Verstärkerblöcke können einfach zusammengefasst werden. Die Art des Verhaltens bleibt I-Verhalten. Nur die Intensität des Verhaltens ändert sich.
P+I-Verhalten
Wenn P-Verhalten mit I-Verhalten addiert werden soll, müssen wir das Blockschaltbild anpassen:
Betrachten wir die Sprungantwort dieses Verhaltens: Über das P-Verhalten springt die Ausgangsgröße unmittelbar zum Sprungzeitpunkt nach oben. Anschließend beginnt das I-Verhalten zu wirken.
P+I-Verhalten betrachten wir in diesem Tutorial nicht weiter, denn die Berechnung ist in einem Regelkreis schwierig.
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