Um zu beurteilen, wie sich das geregelte System über der Zeit verhält, nutzen wir erneut die Sprungantwort. Damit können wir nicht nur Funktionsblöcke, sondern auch ganze geregelte Systeme charakterisieren. Dazu wird in der Führungsgröße w ein Sprung von 0 auf 1 initiiert. Dann wird die Ausgangsgröße y über der Zeit gemessen. Bei einem System mit P-Verhalten und A = 9 ergibt sich folgender Verlauf:
Die Führungsgröße springt von 0 auf 1. Die Regelgröße y springt auf den Wert 0,9 ∙ w = 0,9. Die Regelgröße y springt zum gleichen Zeitpunkt wie ein Führungsgröße w. Es gibt keine zeitliche Verzögerung. Das geregelte System zeigt insgesamt P-Verhalten mit KP = 0,9. An der Sprungantwort erkennen wir folgenden Zusammenhang:
Ein Funktionsblock weist Eingangs- und Ausgangsgrößen auf. Er weist eine Verhaltensweise mit charakteristischen Parametern auf. Gleiches gilt für geregelte Systeme. Auch Sie weisen Eingangs- und Ausgangsgrößen sowie eine Verhaltensweise mit charakteristischen Parametern auf.
Begriffsdefinition
Wir müssen mit den Begriffen und den Indizes aufpassen. Im Beispiel oben weist A P-Verhalten auf. Das Verhalten von Regler, Aktor und Strecke weist also insgesamt P-Verhalten mit kP = 9 auf. Das geregelte System weist ebenfalls P-Verhalten mit HFü = 0,9 auf.
Der Begriff Führungsverhalten ist nur für geregelte Systeme definiert. Also geben wir bei Systemen die Übertragungsfunktion des Führungsverhaltens HFü an, um das System zu beschreiben. Bei Funktionsblöcken verwenden wir stattdessen kP mit unterschiedlichen Indizes an. Die Verstärkung eines Aktors bezeichnen wir z. B. mit kPA, und die einer Strecke mit kPS.
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