Totzeit

Ein System, dessen Ausgang bei einer Sprungantwort zeitlich verzögert auf den Eingang reagiert, weist eine Totzeit auf. Wir betrachten zwei Zeitpunkte. Zum Zeitpunkt t₁ springt die Eingangsgröße. Zum Zeitpunkt t₂ zeigt die Ausgangsgröße die erste Reaktion auf den Sprung. Die Totzeit beträgt dann t_T = t₂ – t₁.

Ein Beispiel aus der Praxis ist ein Förderband. Am Eingang wird ein Gegenstand auf das Band gelegt. Den Ausgang erreicht der Gegenstand zeitverzögert.

Totzeiten gibt es zusätzlich zu allen anderen Verhaltensweisen. Ein P-System mit K_P = 0,5 und t_T = 1s zeigt z. B. folgende Sprungantwort:

Ein System mit PT-1 Verhalten und den Parametern K_P = 2, τ =0,25 s und t_T = 0,5s zeigt folgende Sprungantwort:

Totzeit wird im Rahmen dieses Tutorials nicht in Regelkreisen betrachtet. Sie sollen den Effekt nur kennen und eine Totzeit bestimmen können.

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