Zusammenfassung

P-Verhalten: Block k_P mit Eingang x und Ausgang y

\[ k_P = \frac{y}{x} = \text{konstant} \]

Sprung am Eingang x und Sprungantwort am Ausgang y mit Endwert k_P

\[ \begin{gathered} H_{\mathrm{FÜ}} = \frac{A}{1 + A} \\[6pt] \frac{e}{w} = \frac{1}{1 + A} \\[6pt] \text{mit } w = 1 \text{ (Sprung): } e = \frac{1}{1 + A} \\[6pt] \text{Ziel: } y = w \text{ und } e = 0 \\[6pt] \text{mit } A = k_P \\[6pt] H_{\mathrm{FÜ}} = \frac{k_P}{1 + k_P} < 1 \end{gathered} \]