Résumé

Comportement P : bloc k_P avec l’entrée x et la sortie y — Verhalten = comportement

\[ k_P = \frac{y}{x} = \text{constante} \]

Échelon sur l’entrée x et réponse indicielle en sortie y avec la valeur finale k_P — Eingang = entrée · Ausgang = sortie

Boucle de régulation générale avec le bloc A — Allgemeiner Regelkreis = boucle de régulation générale

\[ \begin{gathered} H_{\mathrm{FÜ}} = \frac{A}{1 + A} \\[6pt] \frac{e}{w} = \frac{1}{1 + A} \\[6pt] \text{avec } w = 1 \text{ (échelon) : } e = \frac{1}{1 + A} \\[6pt] \text{Objectif : } y = w \text{ et } e = 0 \\[6pt] \text{avec } A = k_P \\[6pt] H_{\mathrm{FÜ}} = \frac{k_P}{1 + k_P} < 1 \end{gathered} \]