Exigences envers les régulateurs

Avec le régulateur, vous agissez sur le comportement de A. Si vous avez par exemple un système P pur et souhaitez un écart e = 0, il vous faut un comportement I dans le régulateur. Si vous avez seulement besoin d’un peu plus de gain que n’en présente déjà le système, vous prenez un régulateur P. Le régulateur peut donc intervenir sur le type de comportement de A et en augmenter ou réduire l’intensité.

Nous avons déjà vu dans les chapitres précédents quel comportement de A conduit à quel comportement du système régulé. Nous utilisons donc un régulateur de façon à obtenir le comportement de A requis. Il faut pour cela d’abord une liste d’exigences pour le système régulé, dont on déduit les exigences pour le régulateur.

Exigences pour les systèmes régulés

Les exigences suivantes pour les systèmes régulés découlent en général de l’application :

1. Importance de l’écart permanent en régime établi

2. Durée du régime transitoire jusqu’au régime établi

3. Dépassement admissible

S’y ajoutent des exigences qui doivent toujours être remplies, par exemple la stabilité de la boucle de régulation.