Résumé : perturbations
Regroupez les blocs fonctionnels de votre système de manière à obtenir le schéma fonctionnel suivant. Les formules suivantes sont alors utilisées dans le contexte des perturbations et de la réjection de perturbation :
\[
\begin{gathered}
y = \frac{H_{\mathrm{Rechts}} \cdot d}{1 + H_{\mathrm{Rechts}} \cdot H_{\mathrm{Links}}} \approx \frac{d}{H_{\mathrm{Links}}} \\[6pt]
H_{\mathrm{SU}} = \frac{y}{d} \approx \frac{1}{H_{\mathrm{Links}}}
\end{gathered}
\]
(Links : blocs à gauche de la perturbation, Rechts : blocs à droite, SU : réjection de perturbation.)