Résumé

Le comportement PT2 est décrit par les paramètres caractéristiques k_P,PT2, ω₀ et D. La fonction de transfert générale est

\[ H_{\mathrm{PT2}} = \frac{k_{P,\mathrm{PT2}}}{\frac{1}{\omega_0^2} s^2 + \frac{2D}{\omega_0} s + 1} \]

Selon l’amortissement D, le comportement se classe ainsi :

D = 0 : oscillation permanente non amortie

0 < D < 1 : oscillation amortie

D = 1 : régime critique

D > 1 : système non oscillant

Le paramètre ω₀ est (approximativement, pour un faible amortissement) la pulsation à laquelle le système oscille. On la détermine à partir de la période T, lue sur la réponse indicielle d’un système oscillant. On a :

\[ \omega_0 = \frac{2\pi}{T_0} \]

Les systèmes PT2 non oscillants et les systèmes PT1 ont des réponses indicielles semblables. La réponse indicielle d’un système PT2 commence avec une tangente horizontale (montée en S). Pour un comportement PT1, elle commence par une cassure vers le haut. C’est ainsi que l’on distingue graphiquement ces deux comportements, même si le système PT2 ne dépasse pas.

Le comportement PT2 non oscillant ou sans dépassement est généralement caractérisé par les paramètres t_u et t_g selon la méthode de la tangente au point d’inflexion.

Informations complémentaires

Wikipédia (en allemand)