Modélisation

Vous pouvez reproduire dans Simulink le comportement d’un système réel à partir de blocs fonctionnels à comportement standardisé. En pratique, modéliser des systèmes réels dans Simulink est souvent long, source d’erreurs et difficile. Le résultat ne reproduit souvent que le comportement de principe, qui s’écarte du comportement réel en certains points de fonctionnement. Faute de temps, nous n’approfondissons pas la modélisation de systèmes réels.

Une fois le système modélisé dans Simulink, vous pouvez faire varier les paramètres du régulateur en simulation jusqu’à être satisfait du comportement du système régulé. Vous reportez ensuite ces paramètres sur le régulateur du système réel et vérifiez que le comportement convient aussi au système réel. Vous ajustez jusqu’à atteindre tous les objectifs sur le système réel. Les paramètres issus de la simulation sont souvent un bon point de départ.

Cette méthode est très lourde et prend beaucoup de temps : il faut sans cesse mesurer sur le système réel et comparer avec les résultats de simulation, et un modèle devient vite très complexe.

Mais une fois que vous disposez d’un bon modèle, les avantages sont nombreux : vous pouvez essayer très souplement différents régulateurs et faire calculer directement le résultat par l’ordinateur. Vous n’avez pas besoin de mesurer sur le système réel pour obtenir des résultats : c’est plus simple et plus rapide en simulation. Rien ne peut casser en simulation si vous réglez de mauvais paramètres. Vous pouvez tester facilement à l’avance des modifications prévues du système en les mettant d’abord en œuvre dans le modèle. La simulation est très utile, mais le chemin vers un bon modèle est ardu : le fonctionnement du système doit être connu très précisément.