Ordre du système
Un système comportant au moins un élément limitant et aucun élément de stockage présente un comportement P. Un système comportant un seul élément de stockage et aucun élément limitant présente un comportement I ou D. Si un élément de stockage et au moins un élément limitant sont présents, le système présente un comportement PT1. Avec deux éléments de stockage et au moins un élément limitant, on parle de « comportement PT2 ». Le chiffre dans PT1 ou PT2 indique le nombre d’éléments de stockage du système.
Le nombre d’éléments de stockage correspond à l’« ordre » du système. Plus un système contient d’éléments de stockage, plus il a tendance à osciller. Si l’ordre d’un système est supérieur ou égal à 2, il est potentiellement oscillant. Un système oscille lorsque de l’énergie est échangée entre deux éléments de stockage ; les systèmes à un seul élément de stockage ne peuvent donc pas osciller. Il faut au moins deux comportements I, D ou PT1, ou une combinaison de ceux-ci.