Zusammenfassung Störungen
Fassen Sie die Funktionsblöcke ihres Systems so zusammen, dass sich folgendes Blockschaltbild ergibt. Folgende Formeln werden dann im Kontext Störungen und Störunterdrückung verwendet:

\[
\begin{gathered}
y = \frac{H_{\mathrm{Rechts}} \cdot d}{1 + H_{\mathrm{Rechts}} \cdot H_{\mathrm{Links}}} \approx \frac{d}{H_{\mathrm{Links}}} \\[6pt]
H_{\mathrm{SU}} = \frac{y}{d} \approx \frac{1}{H_{\mathrm{Links}}}
\end{gathered}
\]